Emniyet Lazer Tarayıcıları Hakkında Sıkça Sorulan Sorular
Emniyet lazer tarayıcısı üç ana amaca hizmet eder: alan koruması, erişim koruması ve çarpışma öncesi koruma.
Alan koruması, emniyet lazer tarayıcısının yatay olarak yerleştirilmesiyle sağlanır ve tehlikeli bir bölgeyi izler. Örneğin, alan koruması, operatörlerin hala bölgede olup olmadığını kontrol etmeyi ve bir operatör tespit edilirse makinenin yeniden çalışmasını engellemeyi içerir.
Erişim koruması, emniyet lazer tarayıcılarının genellikle dikey olarak yerleştirilmesiyle sağlanır. Bu şekilde, tehlikeli bir bölgeye giriş tespit edildiğinde makineyi durdurur. Emniyet lazer tarayıcıları, giriş noktasının her iki tarafında sütunlara ihtiyaç duyan ışık perdelerinin yerine kullanılabilir.
Çarpışma öncesi koruma, emniyet lazer tarayıcısının bir otomatik yönlendirmeli araç (AGV) üzerine yerleştirilmesiyle devreye girer. Tarayıcı, yakınındaki çalışanları tespit ederek çarpışmaları önler. Ayrıca, emniyet lazer tarayıcıları, raylı yönlendirmeli araçlar (RGV) ve forkliftler ile çarpışma öncesi koruma sağlamak için de kullanılabilir.
Emniyet lazer tarayıcıları, lazer ışığı kullanan yansıtıcı sensörlerdir. Herhangi bir koruma bölgesi için her yerde kurulabilirler. Bu, ışık perdelerine kıyasla kurulum alanı açısından büyük bir avantaj sağlar. Kurulum sırasında optik eksenin hizalanması oldukça basittir. Karmaşık şekilli koruma bölgeleri, sezgisel yazılım kullanılarak kolayca ayarlanabilir.
Ayrıca, emniyet matlarına kıyasla, emniyet lazer tarayıcıları düşen iş parçalarından zarar görme riski taşımaz. Emniyet lazer tarayıcılarının koruma bölgeleri serbestçe ayarlanabilir, bu da yerleşim değişikliklerinin kolayca yapılabilmesini sağlar. Yerleşim değiştirildiğinde, farklı koruma bölgesi şekilleri için farklı boyutlarda ve şekillerde emniyet matları stoğuna gerek kalmaz.
Diğer emniyet cihazlarına kıyasla, emniyet lazer tarayıcıları kurulum alanı ve koruma bölgeleri açısından daha az kısıtlamaya sahiptir. Kurulumları kolaydır ve arıza riski minimumdur, bu da onları verimli koruma sağlayan emniyet cihazları yapar.
Robotlar etrafındaki kazaların en yaygın nedenlerinden biri, makinenin hala emniyet çiti içinde birisi varken çalıştırılması (yeniden başlatılması)dır. Daha büyük robotlar etrafındaki kör noktalar genellikle artar ve bu tür kör noktaların güvence altına alınması ihtiyacı, çeşitli standartlarda (ISO 10218-2 dahil) açıkça tanımlanmıştır.
Emniyet lazer tarayıcıları kullanarak koruma bölgesi oluşturmak oldukça basittir. Mevcut bir düzenle göre bölge çizmeye ve belirli bir konuma özel bölgeler çizmeye olanak tanıyan fonksiyonlar, koruma bölgesi kurulumunu kolaylaştırır. Maksimum koruma bölgesi de oldukça geniştir. Birden fazla emniyet lazer tarayıcısı kullanarak kör noktalar tamamen ortadan kaldırılabilir.
Bu tür fonksiyonlar sayesinde, emniyet lazer tarayıcıları robot etrafındaki düzeni değiştirmeden çalışanları kolayca tespit edebilir.
Bazı emniyet tarayıcıları, emniyet ağ bağlantısı özellikleri sunar. Emniyet tarayıcıları tarafından yaygın olarak kullanılan iletişim protokolleri arasında CIP Safety, PROFIsafe gibi protokoller bulunmaktadır. Emniyet ağı, tarayıcının doğrudan bir emniyet PLC ile iletişim kurmasını sağlar ve uzaktan izleme ile veri toplama imkanı tanır. Ayrıca, emniyet tarayıcısı ile ağ bağlantısı, çift bölge kontrolü, basitleştirilmiş kablolama ve diğer makine koruma yöntemlerine göre genel maliyetin düşürülmesi gibi bir dizi faydalı özellik sunar.