Emniyet Lazer Alan Tarayıcısı Uygulama Örnekleri
AGV Güvenliği
Otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV), çevresel koşullara göre koruma alanını değiştirebilen bir güvenlik sistemine ihtiyaç duyar.
SZ-V Serisi ve SZ Serisi, hareket yönünü algılayarak koruma ve uyarı alanlarını otomatik olarak değiştirebilen banka geçişi (bank switching) fonksiyonuna sahiptir. Bu sayede tarayıcı, bulunduğu yön ve konuma göre çevresini sürekli olarak izleyebilir.
Koruma alanında bir kişi ya da nesne algılandığında AGV otomatik olarak durur; benzer şekilde, çevrede bir kişi veya engel varsa araç çalıştırılamaz.
Farklı koruma ve uyarı alanlarının esnek kullanımı sayesinde, uyarı bölgesine girildiğinde sesli veya görsel alarm verilirken, koruma bölgesine girişte AGV tamamen durdurulur.
Emniyet çiti bulunmayan robotların hareketli alanlarına operatörlerin girmesi ciddi risk oluşturur. Bu nedenle, operatörler koruma alanından tamamen çıkmadan robotun çalışmasına izin vermeyecek bir emniyet yapısı gereklidir.
Örneğin, bir operatör robota yaklaştığında robotun hızının düşürülmesi; operatör hareketli alana girdiğinde ise tamamen durdurulması mümkündür. Ayrıca, operatör çalışma alanındayken robotun yeniden başlatılması engellenebilir.
Bakım gibi özel durumlarda, güvenlik fonksiyonu kontrollü şekilde geçici olarak devre dışı bırakılabilir.
Bu tür senaryolar, haberleşme özellikli emniyet lazer alan tarayıcıları ile kolaylıkla yönetilebilir.
Rulo makinelerinde operatörler genellikle malzeme yükleme, rulo ayarlama ve temizlik işlemlerini manuel olarak gerçekleştirir. Bu işlemler sırasında operatörün güvenliğini sağlamak için silindirin tamamen durduğundan emin olunmalıdır.
SZ-V Serisi ve SZ Serisi, emniyet alanı içindeki operatör varlığını algılayarak makinenin çalışmasını engeller.
Makine durduğunda ve bir operatör güvenlik bölgesine girdiğinde, lazer alan tarayıcı operatörü algılar ve rulo makinesi yeniden başlatılamaz.
Bu yapı, GS-50 Serisi gibi bir emniyet kilit anahtarıyla birlikte kullanıldığında; operatör işini tamamlayıp alandan çıkana, kapıyı kapatıp kilitleyene kadar sistemin çalışmasını engelleyen güvenli bir çözüm sunar.