➤ Fotoelektrik Sensör
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
ட Sınıflandırma
ட Diğer varyasyonlar
➤ Fiber Optik Sensörler
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
ட Sınıflandırma
ட Seçim için anahtar terimler
➤ Lazer Sensörleri: Alınan ışığı tanıma tipi
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
➤ Lazer Sensörleri: Konum tanıma tipi
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
Temas Ölçümüne Bağlı Algılama
Temas Konumlandırma Sensörlerinin Prensibi ve Çeşitleri
Ana ve Önemli Türleri
Temasla konumlandırma sensörleri, tespit etme yöntemine bağlı olarak genellikle aşağıda açıklanmış olan iki gruba ayrılır
・“Diferansiyel dönüştürücü” yöntemi ⇒ Manyetik bir bobinin kullanıldığı yöntem
・“Ölçek” yöntemi ⇒ Dahili bir ölçeğin (cetvel) kullanıldığı yöntem.
Bunlara ek olarak, aslında KEYENCE tarafından geliştirilen başka bir yöntem daha vardır:
・“Ölçekli Atış Sistemi”
⇒ Dünyada bir CMOS sensörünün mutlak değerli cam ölçeğinde benzersiz bir model kaydettiği ilk yöntemdir.
Diferansiyel Dönüştürücü Yöntemi
Diferansiyel dönüştürücü (transformatör) yöntemini kullanan sensör, bir akım aktığında manyetik alan oluşturabilen bir tür dahili bobine sahiptir. İçine çekirdek yerleştirildiğinde ise bobinin empedansı, çekirdeğin yerleştirildiği uzaklığa göre değişir ve bu durum sinyal seviyesinde değişikliğe neden olur. Sensör, sinyal seviyesindeki değişikliği algılayarak bunu hareket aralığına dönüştürür.
Avantajları
・İş mili pozisyonuna göre değişen sinyal seviyesine göre belirli bir pozisyon elde edilebilir.
(Sıfır noktası ayarının gerekmediği gibi izleme hatasıyla da karşılaşılmaz.)
Dezavantajları
・İş milinin sonunda güvenilirlik azalır. Sistem bobine dayalı olduğundan, manyetik alan merkez çevresinde eşit olarak uygulanır ancak sonlara doğru tutarlılığını kaybeder.
・Sonuçları etkileyebileceklerinden dolayı lineerlik ve sıcaklık özelliklerine dikkat edilmelidir.
Ölçek Yöntemi
Avantajları
・Yüksek doğruluk/güvenilirlik (Doğruluk, ölçek işaretlerinin çözünürlüğüne bağlıdır.)
・Yüksek doğruluk/güvenilirlik (Doğruluk, ölçek işaretlerinin çözünürlüğüne bağlıdır.
・Ölçek işaretleri sıcaklık değişimine göre değişmediğinden sıcaklık özellikleri uygundur.
Dezavantajları
・Titreşim veya başka bir nedenden dolayı iş mili aniden hareket ettiğinde, fotoelektrik sensörün geç tepki vererek izleme hatalarına neden olabilir.
Ölçekli Atış Sistemi (KEYENCE’in orijinal prensibi)
Herhangi bir ölçek yöntemi sensörleri gibi, KEYENCE’nin GT2 Serisi de ünite içinde bir verici, bir alıcı ve bir ölçek içerir. Bununla birlikte, yarıkları tipik ölçek yöntemi sensörleri tarafından kullanılan dar aralıklar kadar basit değildir. GT2 serisinin ölçeği, karmaşık ve benzersiz modellere sahip yarıklar kullanır. Sensör, mil pozisyonunu belirlemek için bu modeli okuyabilir.
(1) Mil (spindle) hareket ettiğinde, mutlak değer ölçeği de ona uygun olarak hareket eder.
(2) CMOS sensörü, ölçekteki karmaşık deseni (pattern) yüksek hızda okur.
(3) Mil konumu bilgisi amplifikatöre gönderilir.
Avantajları
・Kesin/mutlak pozisyon tespiti
・Sensör konum bilgisini tespit edebildiğinden sıfır noktası ayarı gerektirmez.
Dolayısıyla, herhangi bir takip hatasına sebep olmaz.
・Ölçek yöntemi, tüm ölçüm aralığında yüksek doğruluk/hassasiyet sağlar.
・Uygun sıcaklık özellikleri
Dezavantajları
・Önemli bir dezavantajı yoktur
