Robotik sistemlerde görüntü işleme neden önemli?

Robotik sistemler için Görüntü işleme

Covid-19 Firmaların üretim yapış şeklini, çok uzun bir süre değiştirecektir. Salgın, üretim sürecindeki adaptasyonu sağlamış, sağlıklı ve güvenli çalışma ortamlarının gelişmesinde önemli bir dönüm noktası olmuştur.

Ancak salgın sürecinde daha emniyetli iş ortamı sağlamak için yapılan çalışmalar verimli ve esnek üretimi tehdit eden bir noktaya gelmiştir. Bu süreçte robotik sistemlerin bir gözünün olması yeni dönemin olmazsa olmazı haline gelmiştir.

Kaliteyi ve verimliliği ön planda tutan ve bu amaçla üretim hatlarında robot kullanan firmalar için, robotlarına görüntü işleme sistemi entegre etmek vazgeçilmez hale gelmektedir.

Robotik sistemler belirli formatta tanımlanmış işleri, hep aynı standartla yapmak üzere kurgulanmış yapılardır. Günümüzde esnek üretim ihtiyacı robot programlarının ve üretim reçetelerinin sık sık değiştirilmesi gerekmekte, bu da ciddi iş gücü kaybına, hatalara ve maliyet artışına yol açmaktadır.

KEYENCE Görüntü işleme sistemleri, basit kullanım ara yüzü sayesinde çoğu büyük robot üreticisi için doğrudan bağlantı, otomatik kalibrasyon özelliği ve güçlü algılama fonksiyonlarına sahiptir. Alma ve bırakma (Pick & Place) uygulamaları için değişen üretim süreçlerinde kararlı bir performansla ve yüksek hızda cevap veren sistemler olarak, üretimin verimliliğini arttırmaktadırlar.

Robotik sistemlerde görüntü işleme sistemleri kullanım amaçları

Endüstriyel kameralar parça tanımlama ve parçanın X, Y Koordinat ve açı bilgisinin robota aktarılması için kullanılmaktadır. Standart alma, bırakma ve kavrama, yanlış hizalama düzeltmesine ek olarak montaj makinalarında Pick and Place, pres sac besleme, işleme tezgahı besleme, kaynak operasyonlarında da pozisyon kontrollerinde sıklıkla kullanılmaktadır.

Görüntü işleme sistemlerinin faydaları
  • Robot kamera entegrasyonu, çoklu tip içeren uygulamalarda çoklu fikstür yapılmasını engelleyerek maliyet avantajı sağlar.
  • Farklı ürünler tanımlanabilir ve işlem başka bir teyide bağlı kalmadan devam eder.
  • Pick and Place uygulamalarında ayırıcı, besleyici gibi elemanlara gerek kalmaz, parçaları uygun pozisyon ve açıya getirmeye gerek yoktur.
  • Prosesleri kolaylaştırır ve maliyetleri düşürür.
  • Üretimdeki tasarruf, kaliteyi iyileştirme, güvenilirlik, güvenlik ve verimlilik artışı sağlar.  
Robot & Kamera entegrasyonu

KEYENCE VGR sistemi, geleneksel robotlu kamera sistemleri kurulumunun karakteristiği olan uğraştırıcı manuel kalibrasyonu veya diğer manuel hesaplamaları yapmaya gerek bırakmaz. Yapmak istediğiniz uygulamayı navigasyon yardımıyla seçerek en uygun ayarları hızlıca yapılandırmanıza olanak sağlar.

Hangi robotlar ile doğrudan bağlantı söz konusu

KEYENCE CV-X görüntü işleme sistemleri, konusunda uzman lider robot markalarını da içeren 17 üreticinin robotları ile doğrudan haberleşme yeteneğine sahiptir. Bu özelliği ile robot hareketleri, doğrudan kamera sistemi tarafından yaptırılabilmektedir.  Doğrudan haberleştiğimiz markaların bazıları ABB, KUKA, FANUC, KAWASAKI, YASKAWA, DENSO, STAUBLI, TOSHIBA, NACHI, UNIVERSAL, EPSON, MITSUBISHI’dir.

Robotik sistemlerde kalibrasyon nasıl yapılıyor?

Robotik sistemlerin kalibrasyonu manuel veya otomatik olarak yapılabilmektedir.

Manuel sistemlerin en büyük dezavantajları; uzun sürmeleri, doğruluğunun operatörlere göre değişiklik göstermesi, kurulum için yeniden ayarlanmasının zor olması ve kurulum yerindeki değişiklikler nedeniyle görüntüyü doğru şekillerde elde etmenin zorluğudur.

Otomatik kalibrasyonun en önemli avantajı gerekli tüm konumlara kamera üzerinden tek tıklamayla robotu hareket ettirerek kolay kullanım sağlamasıdır. Diğer önemli avantajları ise operatörden bağımsız olarak yüksek doğruluk sunması, yanlış hizalamanın neden olduğu sorunları gidermek için robotu yönetebilmesidir.

Otomatik kalibrasyon için:

KEYENCE kamera sistemlerinde sadece hareket yörünge desenini seçmek ve kalibrasyonu gerçekleştirmek için çalıştır butonuna basmak yeterlidir. Kalibrasyon, robot çalışırken otomatik olarak yapılır.  Bu, yüksek bir doğruluk seviyesini korurken robotu manuel olarak kontrol etme ihtiyacını ortadan kaldırarak kalibrasyon süresini kısaltır.

Yeni teknoloji Görüntü işleme sistemleri nelerdir?

KEYENCE’in PATTERN TRAX fonksiyonu yüksek gelişmiş arama algoritması ile mükemmel performans ve kararlı çalışma sağlar. Düşük görüntü koşullarında bile üstün performans, hız ve hassasiyete sahip arama aracı Pattern Trax, üründe leke, kusurlar ve kontrast azalması gibi değişiklikler meydana gelse bile oldukça kararlı arama yapabilir. Bu araç ayrıca bir konum algılama aracı olarak çok yüksel algılama performansı sunar.

Geniş kamera yelpazemiz
KEYENCE’in geniş kamera seçenekleri, üreticilerin uygulamaya en uygun kamerayı seçmesine olanak tanır. 
İnsanların kameralı bir robotik sistem satın alırken endişelendiği ilk şeylerden biri maliyettir. Görüntü çekmek için kullanılan kamera sistemin maliyetini büyük ölçüde etkiler.
Örneğin, yüksek üretim hacimlerinde yüksek hassasiyetli bileşenler oluşturan üreticilerin piksel sayısı yüksek bir kamera model seçmesi gereklidir.
 
Öte yandan, küçük parçalar için yalnızca kaba şekilleri tanımak gerekliyse, düşük maliyetli bir kamera seçmek, üreticilerin maliyetleri azaltmakta önemli rol oynar.

Yeni geliştirilmiş görsel kılavuzlu robotik fonksiyonlar

Hamit Kaya

Bölüm Müdürü
Görüntü İşleme ve Ölçme

Video Thumbnail
Robotun üzerinde sabit bir kamera ile ürün toplama işlemi
Video Thumbnail
Robotun altında sabit bir kamerayla ürün düzeltme işlemi
Video Thumbnail
Robotun elinde kamera ile ürün toplama işlemi
İnsanların web sitemizi nasıl kullandıklarını analiz ederek, deneyiminizi ve hizmetlerimizi daha iyi hale getirmek için kendi çerezlerimizi ve üçüncü taraf çerezleri kullanıyoruz. Web sitesini kullanmaya devam ettiğinizde bunların kullanımını kabul ettiğinizi anlıyoruz. Çerez Politikamız hakkında daha fazla bilgi için burayı tıklayın.

Tam kapanma süreci hakkında bilgilendirme

Covid-19 salgınının toplum sağlığı ve kamu düzeni açısından oluşturduğu riski yönetme ve hastalığın yayılma hızını kontrol altında tutma amacıyla 30 Nisan 2021 – 17 Mayıs 2021 gününe kadar ülkemizde tam kapanma tedbirleri uygulanmaya başlanacaktır. Bu genelge doğrultusunda ENTEK Otomasyon olarak siz değerli iş ortaklarımıza, almış olduğumuz  yoğun tedbirler kapsamında hizmet vermeye devam edeceğiz.

Sosyal medya kanallarımız aracılığı ile ürün ve çözümlerimizle ilgili bilgileri sizlerle paylaşmaya devam ederken, webinarlarımız da kaldığı yerden devam edecek.

Tüm Dünyayı etkisi altına alan pandemi sürecinin en başından itibaren olduğu gibi her zaman yanınızda olduğumuzu belirtmek ister, sağlıklı ve iyi günler dinleriz.

Entek Otomasyon