➤ Fotoelektrik Sensör
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
ட Sınıflandırma
ட Diğer varyasyonlar
➤ Fiber Optik Sensörler
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
ட Sınıflandırma
ட Seçim için anahtar terimler
➤ Lazer Sensörleri: Alınan ışığı tanıma tipi
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
➤ Lazer Sensörleri: Konum tanıma tipi
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
Işığa Bağlı AlgılamaRenk sensörü nedir?
Renk sensörü, vericiden ışığı yaydıktan sonra alıcı parçayla algılama nesnesinden geri yansıyan ışığı tespit edebilen bir tür fotoelektrik sensördür.
Renk sensörü, sırasıyla kırmızı, mavi ve yeşil renklerinden alınan ışık yoğunluğunu algılayarak hedef nesnenin rengini belirlemede yardımcı olur.
Bu bölümde, renk sensörlerinin özellikleri açıklanmaktadır.
Sensör Nedir?
Sensörlere Kapsamlı Bir Bakış
(Kılavuz) Algılama prensiplerine göre sekiz farklı sensör tipinin prensipleri, yapıları ve özellikleri hakkında her şeyi öğrenin.
Özellikleri
Renk ve görünümdeki farklılıkları güvenilir bir şekilde algılayabilir
Işık kaynağı yalnızca kırmızı değil, kırmızı, yeşil ve mavi dalga boylarını da içerdiğinden ve bu ışıkların aralarındaki oranı hesaplamak mümkün olduğundan, hedef parçaların görünümü ve rengi ayırt edilebilir.
Kırmızı dalga boylu fotoelektrik sensör kullanırken, kırmızı ve beyaz gibi ayırt edilmesi zor olan bazı renk kombinasyonları vardır. Buna karşın, renk sensörü, bu tür zor kombinasyonlar karşısında bile düzgün bir tespit yapmaya olanak tanır.
Not: Kırmızı ışıkta renklerin yansıma oranları
* Grafikte, bir KEYENCE fiber optik sensör (kırmızı ışık) kullanıldığında farklı renkli hedeflerden alınan ışığın yoğunluğundaki farklılıklar gösterilmektedir. Görüldüğü üzere, beyaz-kırmızı veya turuncu-sarı gibi kombinasyonların yalnızca alınan ışık yoğunluğuna bakılarak ayırt edilmesi zordur.
Değişen mesafeye rağmen güvenilir tespit
Geleneksel bir fotoelektrik sensörle çalışıldığında, hedef nesneye olan uzaklık değiştiğinde, alınan ışık yoğunluğu da değişir. Buna karşın, bir renk sensörü kullanıldığında hedefe olan uzaklık değişse bile renk tanımlamasında herhangi bir değişiklik olmaz. Sonuç olarak, mesafe değişse veya hedef eğik durumda olsa bile hedefin rengi güvenilir bir şekilde ayırt edilebilir.
Hedefe olan mesafe değiştiğinde, geleneksel fotoelektrik sensörler (alınan ışık yoğunluğu) ve renk sensörleri (alınan ışık oranı) ele alındığında aşağıda açıklanan durumlar gerçekleşir.
Alınan ışığın şiddeti
Hedefe olan uzaklık değiştiğinde, alınan ışık şiddeti de değişir.
Örnek olarak, bir konveyörün (aktarımcı) titreşimi ve hedefin pozisyonundayken uğradığı değişimler verilebilir.
Alınan ışık yoğunluğundaki değişiklikler
Sol: Alınan ışık yoğunluğu 30
Sağ: Alınan ışık yoğunluğu 100
Alınan ışığın oranı
Hedefe olan uzaklık değişse bile renk oranı değişmez.
Alınan ışık oranında değişiklik olmaz
Sol: Alınan ışık oranı 4:4:1
Sağ: Alınan ışık oranı 4:4:1
