➤ Fotoelektrik Sensör
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
ட Sınıflandırma
ட Diğer varyasyonlar
➤ Fiber Optik Sensörler
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
ட Sınıflandırma
ட Seçim için anahtar terimler
➤ Lazer Sensörleri: Alınan ışığı tanıma tipi
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
➤ Lazer Sensörleri: Konum tanıma tipi
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
Işığa Bağlı Algılama Renk sensörü nedir?
Farklı tiplerde sensörler bulunabileceği gibi her türün güçlü ve zayıf yönleri vardır. Bu bölüm, renk sensörlerine ayrıntılı bir bakış sunar.
Sensör Nedir?
Sensörlere Kapsamlı Bir Bakış
(Kılavuz) Algılama prensiplerine göre sekiz farklı sensör tipinin prensipleri, yapıları ve özellikleri hakkında her şeyi öğrenin.
Genel Bakış
Renk sensörü, vericiden ışığı yaydıktan sonra alıcı parçayla algılama nesnesinden geri yansıyan ışığı tespit edebilen bir tür fotoelektrik sensördür.
Renk sensörü, sırasıyla kırmızı, mavi ve yeşil renklerinden alınan ışık yoğunluğunu algılayarak hedef nesnenin rengini belirlemede yardımcı olur.
Prensip
Nesneyi geniş dalga boylu ışıkla aydınlatıp alıcıdaki üç renk türünü de ayırt edebilen ve nesneyi bağımsız olarak üç tip ışıkla (kırmızı, mavi ve yeşil) aydınlatabilen iki tür renk sensörü bulunmaktadır.
Her iki senaryoda da alınan kırmızı, mavi ve yeşil ışık yoğunluğu algılanır ve alınan ışığın oranı hesaplanır.
Kırmızı bir nesne üzerinde kırmızı, mavi ve yeşil dalga boylarını içeren ışık gönderilirse, yalnızca kırmızı ışık yansıtılacaktır.
* Şemadaki beyaz daire ışık kaynağını temsil etmektedir.
Beyaz bir nesneden kırmızı, mavi ve yeşilin üçü de yansıtılır.
* Şemadaki beyaz daire ışık kaynağını temsil etmektedir.
Kırmızı, yeşil ve mavi renklerin yansıma oranları cismin rengine göre değişiklik gösterir.
| Karakter | Yansıtılan Işık | ||
|---|---|---|---|
| Kırmızı | Yeşil | Mavi | |
| Kırmızı | ✓ | ||
| Sarı | ✓ | ✓ | |
| Yeşil | ✓ | ||
| Mavi | ✓ | ||
| Beyaz | ✓ | ✓ | ✓ |
| Siyah | |||
Alınan kırmızı, yeşil ve mavi ışıkların yoğunluk oranları hesaplanarak, nesnenin rengindeki veya görünümündeki farklılıkları ayırt etmek mümkündür.
Farklılıklar tespit edilebilir
Sol: Alınan ışık oranı 1:1:1
Sağ: Alınan ışık oranı 4:4:1
