4-Eksen Denso SCARA Robot LPH-040
- Maks. kol erişimi｜400mm
- Maks. yük ｜3kg
- Pozisyon tekrarlanabilirliği｜±0.02mm
EVP2 kontrolcüye yerleştirilebilir
Programlama gerektirmeden görüntü işleme sistemlerinin kolay ayarlanması
EVP2, ‘Seç&Yerleştir’ (Pick&Place) uygulamasında kullanılmak üzere özel olarak geliştirilmiş bir görüntü işleme uygulamasıdır.
Bu yazılım, aynı kullanım kolaylığını korurken, önceki EVP uygulamasına göre gelişmiş işlevsellik ve birkaç kat daha fazla işlem gücü sunar.
Yüksek serbestliğe sahip Gripper tasarımı
Yüksek serbestliğe sahip bir gripper tasarımı sağlamak için T ekseninin maksimum atalet momenti büyüktür.
* Ayrıca sarkık bir konum da dahil olmak üzere diğer konfigürasyonlarda kullanımı destekler.
PLC kullanımı olmaksızın çalışma süresinde azalma
Robot ve çevresindeki ekipmanlar, yüksek performanslı kontrolör RC8 fonsksiyonu kullanılarak amaca göre birlikte kontrol edilebilir. Bu özellik, ekipmanlar için toplam maliyeti düşürülmesini sağlar.
Programlama bilgisi gerektirmeden PLC’den kontrol sağlar
Ücretsiz bir seçenek olarak sağlanan komut fonksiyonunun kullanılması, PLC’den açık olarak programlanabilen 130 tür robot komutunu destekleyen İşlev Bloğu (FB) özelliği aracılığıyla robotun doğrudan PLC’den kontrol edilmesini sağlar.
Bu özellik, robot tarafında program oluşturmaya gerek kalmadan sadece PLC bilgisi ile ayarlamaların yapılmasına imkan vererek, kullanım başlangıcında ilk ayarlamalar için çalışma süresinde azalma sağlamaktadır.
Teknik Özellikler
| Term | Spesifikasyonlar | |||||
| Model | LPH-040A1(*1) | |||||
| Toplamda kol uzunluğu (birinci kol + ikinci kol) | 200＋200＝400mm | |||||
|
Hareket açısı ve strok |
J1（1. Eksen) | ±130° | ||||
| J2（2. Eksen) | ±146.6° | |||||
| Z（3. Eksen） | 150mm | |||||
| T（4. Eksen） | ±360° | |||||
| Eksen kombinasyonu | J1(1. Eksen) + J2(2. Eksen) + Z(3. Eksen) + T(4. Eksen) | |||||
| Maksimum yük taşıma kapasitesi | 3 kg | |||||
| Çevrim süresi (*2) | 0.45 sn | |||||
| Maximum composite speed (at the center of an end-effector mounting face) |
At the center of the hand mounting flange | 4,710mm/s | ||||
| Z | 1,250mm/s | |||||
| T | 1,875deg/s | |||||
| Pozisyon tekrarlanabilirliği (at the center of an end-effector mounting face) (*3) |
J1+J2 | ±0.02mm | ||||
| Z | 0.02mm/s | |||||
| T | ±0.01° | |||||
| Maksimum zorlama (aşağıya doğru, 1 saniyeye kadar) | 45N | |||||
| İzin verilen maks. duruş döngüsü | 0.075kgm2 | |||||
| Pozisyon algılama | Absolute encoder | |||||
| Tahrik motoru ve fren | AC servomotors for all joints / Brakes for Z axis | |||||
| User air pipe | 3 systems (φ4×2, φ6×1) | |||||
| User signal line | 15 (for proximity sensor signals, etc.) | |||||
| Air source | Operating pressure | 0.05～0.35MPa | ||||
| Max. allowable pressure | 0.6MPa | |||||
| Weight | Approx. 16kg | |||||
| (*1)This product cannot be sold in some countries. (*2)Time required for a robot to move a 2kg payload between two points 300 mm apart at a height of 25mm. (*3)Position repeatability is the precision at constant ambient temperature. |
||||||