Hidromotorlar, hidrolik enerjiyi mekanik enerjiye çevirmek için kullanılırlar. Hidrolik pompalarda olduğu gibi hidromotorların da  hız, moment ve güç çıkış çeşitliliğine göre dişli, pistonlu, paletli ve geratör tipleri mevcut olup bunlar değişken veya sabit deplasmanlı olabilmektedirler.