COBOTTA
Konsept
Kendi otomobil bileşeni üretim tesislerimizin verimliliğini artırmak amacıyla, 50 yıldır DENSO robotları geliştiriyoruz. Bugün, yeni işbirlikçi robot “COBOTTA”yı tanıtıyoruz. İnsan dostu, kompakt ve taşınabilir tasarım, COBOTTA’yı her yere götürmenize ve görevleri hemen otomatikleştirmenize olanak tanır. Uzman bilgisi gerektirmediğinden, her işi inanılmaz derecede kolaylaştırır. Bu ekstraya ihtiyacınız var mı? Basit işleri robotlara bırakmak ve yaratıcı çalışmalara daha fazla zaman ayırmak mı istiyorsunuz?COBOTTA, ihtiyaçlarınızı karşılamak ve yaratıcı, yeni fikirleri hayata geçirmek için size sonsuz olanaklar sunacak.
Güvenli tasarım
İşbirlikçi robotlar için güvenlik bariyerleri gerekmez. Benzersiz dış konturu keskin kenarlara sahip değildir ve ellerin sıkışmasını engelleyen kıvrımlardan oluşur. Sensörler, güvenliği garanti etmeyi amaçlayarak (üçüncü taraf bir sertifika yetkilisinden sertifika almayı planlıyoruz) hız ve torkun sürekli izlenmesi için altı hareketli parçaya yerleştirilmiştir.
Taşınabilir gövde
Ana ünite yaklaşık 4 kg ağırlığında olup kolay taşınabilirlik sağlar ve 500 gr yük kapasitesi sunar. Entegre kontrolcü sadece kablolamayı azaltmakla kalmaz, aynı zamanda diğer cihazlarla konsolide kontrole de izin verir. ORiN standart olarak desteklenir.
Kolay kullanım
Doğrudan öğretme işlevi ve kolay programlama için sezgisel bir GUI ile donatılmıştır. Kamerayı kullanarak öğretimi sağlamak için isteğe bağlı bir kamera monte edilebilir.
Açık kaynak
Entegre kontrolcü açık kaynaklı olup, COBOTTA’nın kontrol API’si de herkese açıktır. Bu açık kaynak platform, programcıların seçtikleri ortamda kendi uygulamalarını geliştirmelerine olanak tanır (055 versiyonu).
Üç Renkli Kalem Fabrikası
Taşınabilir Dağıtım Sistemi
Çoklu Modellemeye Sahip AI ile Tuzun Ölçümü
Çoklu Modellemeye Sahip AI ile Mini Arabaların Montajı
Etiketleme
Uygulama Önerileri
| Axes | 6 + 1(for an electric gripper) *1 |
| Drive motor / brake | All axes AC servo motor/Jl to J5 with brake |
| Total arm length (1st arm+ 2nd arm) | 342.5 ( 165+ 177.5) mm |
| Rated load capacity (Maximum payload) | 0.5 kg (* 0.7 kg wrist direction downward within ± 10 degrees) v |
| Position repeatability | ±0.05mm’2 |
| Maximum composite speed (center of tool mounting face) |
Default 500 (min. 100 to max. 1500.) |
| Degree of protection | COBOTTA unit：IP30 AC adapter and AC cable : IP20 |
| Software | Standard type: CO BOTTA dedicated software, OSS type: none (* Linux, etc. can be installed by customer) |
| Power supply specifications (AC adaptor) | Input: single-phase 100 to 240 AC/O utput: 24DC (approx. 180 W) |
| External signal | Input : 20 ports(8 ports for user inputs, 12 ports for system inputs) Output : 20 ports(9 ports for user outputs, 11 ports for system outputs) Emergency stop device connector: l ch |
| External communication | Ethernet x l line, USB x 2 lines, VGA output x l ch |
| Weight | Approx. 4 kg |
| Standards for safety | ISO 10218-1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d |
| Noise (Equivalent continuous A-weighted sound pressure level) | 55 dB or less (Measured with the rated payload and the maximum speed of the factory default setting) |