Denso VP-5243/6242 5-6 Eksen Robotlar
- Maks. kol erişimi｜430 – 432mm
- Maks. yük｜2.5 – 3kg
- Çevrim süresi｜0.99sn
5-6 eksen modelleri kapsar
Farklı ihtiyaçları karşılamak için, 5-eksen model “VP-5243” ve 6- eksen model “VP-6242”
birbirinden farklı operasyonlar için kullanılmaktadır.
Maksimum taşıma kapasitesi 3 kg (5-eksen)*1 ve 2,5 kg (6-eksen)*2
VP-5243 ve VP-6242 küçük boyutlarına kıyasla çok güçlü robotlardır.
Hafif
Robotun gövde ağırlığı sadece 13 kg’dır (5-eksen). Bu küçük ve hafif robotlar, tesis yerleşimindeki değişikliklere esnek bir şekilde yanıt vermek için kolayca taşınabilir ve kurulabilir.
Kompakt tasarım
Taban alanı sadece 160 x 160 mm’dir. Tüm gövde, iki standart kartpostaldan oluşan bir alana sığarak tesislerin boyutlarının küçültülmesine yardımcı olur.
Her eksende benimsenen düşük güçlü servo motor
Her eksende 80 W’a kadar bir AC servo motor benimsenmiştir. Toplam motor kapasitesi 300 W’a kadardır ve enerji tasarrufuna katkıda bulunur.
Standart donanım şunları içerir: 4 adet hava ve 9 damarlı kablo bağlantısı
Zemine yerleştirilebilir veya yukarıdan asılabilir.
*1: Bilek aşağı dikey yöne göre ±45 dereceden fazla yönlendirildiğinde, maksimum yük 2,5 kg’dır (5 eksenli model için)
*2: Bilek aşağı dikey yöne göre ±45 dereceden fazla yönlendirildiğinde, maksimum yük 2,0 kg’dır (6 eksenli model için)
Seçim Anahtarı
Teknik özellikler
| Item | Unit | Specifications | ||||||
| Model name of robot unit | – | VP-5243 | VP-6242 | |||||
| Axes | – | 5 | 6 | |||||
| Position detection | – | Absolute encoder | ||||||
| Drive motor and brake | – | AC servomotors for all joints, Brakes for all joints | ||||||
| Overall arm length (first arm + second arm) | mm | 430(210+220) | 420(210+210) | |||||
| Arm offset | J3 (front arm) | mm | – | 75 | ||||
| Maximum motion area(Point P) | mm | 430 | 432 | |||||
| Motion range | J1 | ° | ±160 | |||||
| J2 | ±120 | |||||||
| J3 | +136, -128 | +160, +19 | ||||||
| J4 | – | ±160 | ||||||
| J5 | ±120 | |||||||
| J6 | ±360 | |||||||
| Maximum payload | kg | 3(Wrist downward movement is within ±45°)(*3) | 2.5(Wrist downward movement is within ±45°)(*4) | |||||
| Maximum composite speed(at the center of an end-effector mounting face) | mm/sec | 3,900 | – | |||||
| Cycle time(*1) | sec | 0.99 | – | |||||
| Position repeatability(at the center of an end-effector mounting face)(*2) | mm | ±0.02 | – | |||||
| Maximum allowable inertia moment (Inertia) |
J4,J5 | kgm2 | 0.04(*5) | 0.03 | ||||
| J6 | 0.01 | 0.007 | ||||||
| User air piping | – | 4 systems(φ4×4) | ||||||
| User signal line | – | 9(for proximity sensor signals, etc.) | ||||||
| Air source | Operating pressure | Mpa | 0.10 – 0.39 | |||||
| Maximum allowable pressure | 0.49 | |||||||
| Airborne noise(A-weighted equivalent continuous sound pressure level) | dB | 80 or less | ||||||
| Weight | kg | Approx. 13 | Approx. 15 | |||||
| *1.Time required for a robot to move a 1 kg payload between two points 300 mm apart at a height of 25 mm.
*2.Position repeatability is the precision at constant ambient temperature. *3.If wrist downward movement exceeds ±45°, the maximum payload is 2.5 kg. *4.If wrist downward movement exceeds ±45°, the maximum payload is 2 kg. |
||||||||