HSR-048/055/065
- Maks. kol erişimi｜480 – 550 – 650 mm
- Dikey mesafe (Z)｜100 – 200 – 320 – 510 mm
- Maks. yük｜8kg
- Çevrim süresi｜0.28 – 0.31 sn
Daha önce hiç görülmemiş ''Gerçek Yüksek Hızlı'' performansa sonunda ulaşıldı!
Yüksek hızda hareket
Yüksek ivme ve hareket profilleri
Geliştirilmiş CPM (dakika başına döngü) özelliği ile robotu kesintisiz yüksek hızda hareket ettirir.
Kesintisiz hareket
Kesintisiz sürekli hareket elde etmek
Ana ünitedeki iyileştirilmiş ısı dağılım performansı, robotun gerçek süreçlerde gerekli olan sürekli hareketi gerçekleştirmesini sağlar.
Titreşim kontrolü
Robot, kolun durumunu aktif olarak titreşim kontrolüne yansıtarak titreşimleri kısa sürede bastırabilmektedir.
Bu, yüksek hızlı aktarımlarda oluşan titreşimleri bastırarak çevrim süresini kısaltabilir.
Hafif ağırlık
Sağlam ve hafif kol tasarımı
Yüksek rijitlik ve hafiflik kombinasyonu, robotun aynı anda yüksek yük taşıma kapasitesini (8kg) ve yüksek hızda hareket elde etmesini sağlar.
Montaj yönünde geliştirilmiş esneklik
Montaj yönü değiştirilebilir
Zemine ve tavana montajlı modeller mevcuttur.
Optimum tasarım
Ana üniteye büyük kapasiteli bir motor entegre edilmiştir. Kolun ucundaki ağırlık azaltma ve optimize edilmiş kol yapısı, robotun yüksek hızlı performansını iyileştirmesine olanak tanır.
Opsiyonlar
Kablolama alt kol koruma kiti
Kabloların düzensiz olmasını önlemek ve kabloların kopması riskini önlemek için harici kabloları korur.
Dahili Ethernet
Gövdeye bir Ethernet kablosu yerleştirilmiştir. Harici cihazlara kolayca bağlanabilir.
*Ethernet konektörleri (ayrı satılır) seçenek olarak mevcuttur.
Harici batarya
Robotun dışına takılan enkoder yedek pili, pillerin kolayca değiştirilmesini kolaylaştırır ve bakım yapar.
Kablo koruyuculu durdurucu
Bu durdurucu, Z ekseni milinin üstünde bulunan yatağın deliğinden geçen kabloları koruyabilir.
Seçim Anahtarı
Teknik özellikler
| Item | Unit | HSR048 | HSR055 | HSR065 | ||||
| Overall arm length (first arm + second arm) | mm | 480 | 550 | 550 | ||||
| 1st arm | mm | 205 | 275 | 375 | ||||
| 2nd arm | mm | 275 | 275 | 275 | ||||
| Z-axis stroke | mm | 100/200/320 | ||||||
| Payload | kg | 8 | ||||||
| Mounting orientation | – | Floor-mount / Overhead-mount | ||||||
| Position repeatability(at the center of an end-effector mounting face(1)） | J1+J2 | mm | ±0.01 | ±0.012 | ±0.012 | |||
| Z | mm | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||
| T | deg | ±0.004 | ±0.004 | ±0.004 | ||||
| 1.Measured at the constant ambient temperature. | ||||||||