➤ Fotoelektrik Sensör
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
ட Sınıflandırma
ட Diğer varyasyonlar
➤ Fiber Optik Sensörler
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
ட Sınıflandırma
ட Seçim için anahtar terimler
➤ Lazer Sensörleri: Alınan ışığı tanıma tipi
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
➤ Lazer Sensörleri: Alınan ışığı tanıma tipi
ட Genel Bakış
ட Özellikleri
Ultrasonik Dalgalara Bağlı AlgılamaUltrasonik Sensör Nedir?
Bu bölüm, ultrasonik sensörlere ayrıntılı bir bakış sunar.
Sensör Nedir?
Sensörlere Kapsamlı Bir Bakış
(Kılavuz) Algılama prensiplerine göre sekiz farklı sensör tipinin prensipleri, yapıları ve özellikleri hakkında her şeyi öğrenin.
Genel Bakış ve Algılama prensibi
Adından da anlaşılabileceği üzere, ultrasonik sensörler ultrasonik dalgaları kullanarak hedefe olan uzaklığı ölçer.
Sensör kafası ultrasonik bir dalga yayar ve hedeften yansıyan dalgayı toplar. Ultrasonik Sensörler, emisyon ve alım arasındaki süreyi ölçerek hedefe olan mesafeyi ölçer.
Optik sensörlerde bir verici ve alıcı bulunurken, ultrasonik sensörlerde hem emisyon hem de alım işlemleri için tek bir ultrasonik eleman bulunur. Yansıtıcı bir model ultrasonik sensörde, tek bir osilatör (titreşim oluşturan alet) dönüşümlü olarak ultrasonik dalgalar yayar ve alır. Bu işlem, sensör kafasının minyatürleştirilebilmesini olanaklı kılar.
Mesafe Hesaplama
Uzaklık aşağıdaki formül yardımıyla hesaplanabilir:
Mesafe L = 1/2 × T × C
Formülde bulunan L mesafeyi, T emisyon (yayılım) ve alım arasındaki süreyi ve C ise sonik hızı temsil eder. (T, gidiş-dönüş mesafesinin süresini temsil ettiğinden, değer 1/2 ile çarpılır.)
Özellikleri
Aşağıdaki liste, algılama sistemi tarafından etkinleştirilen tipik özellikleri gösterir.
[Saydam nesneler algılanabilir]
Ultrasonik dalgalar bir cam veya sıvı yüzeyinden yansıyabildiklerinden ve sensör kafasına geri dönebildiklerinden dolayı, saydam hedefler bile tespit edilebilir.
[Sis ve kire karşı dayanıklılık]
Toz veya kir birikmesi tespit etme işlemini etkilenmez.
[Karmaşık şekilli nesneler algılanabilir]
Mevcut olup olmadığını algılama, mesh yüzeyleri (mesh trays) veya yaylar gibi hedefler için bile sabittir.
“Ultrasonik Dalgalar”a bağlı algılama
Temas Konumlandırma Sensörleri
► Temas Konumlandırma Sensörlerinin Prensibi ve Çeşitleri
“Ultrasonik Dalgalar”a bağlı algılama
Ultrasonik Sensörler
► Ultrasonik Sensörler ve Optik Sensörler Karşılaştırması